Loulou dort toujours avec son doudou Bajoue, mais ce soir, au moment d'aller au lit, elle découvre un immense ours sous sa couette qui serre son Bajoue, en ronflant et en pétant. La jeune fille demande l'aide de ses parents. Son père croit qu'ils pourront faire sortir la bête du lit en lui proposant du miel, mais l'ours ne bouge pas. Cela peut sembler impoli et il est temps de demander conseil à d'autres: le dompteur de cirque, le trompettiste et la moufette ont chacun une idée. Enfin, le tohu-bohu de tout le monde parvient à réveiller l'ours, qui retourne avec Bajoue dans le bois, dormir au fond de sa tanière. Loulou le trouve bien impoli de partir sans rien dire, elle décide alors d'aller à sa recherche pour ramener Bajoue, mais elle se fait plutôt un nouvel ami.